Ну если считать нашу мысль фантазией, то да, вы полностью правы, но если все же считать нашу мысль способной разглядеть что-то близкое к сущему, а не заменять это своими интерпретациями только приходящих пониманий того на что упал взгляд в первую очередь, то желания мыслителя здесь не причем. Здесь скорее я бы говорил не о желании мыслителя, а о способности его сопереживать предмету познания. Это как если бы я всю жизнь ухаживал за лошадями и мне бы сказал, что одна из них заболела и бы подошел и по запаху исходящему от нее, по храпу, по подергиванию кожи поставил ей диагноз. Да, если вы говорите о "желании" мыслителя в виде такого посыла, то да, это есть то самое "желание" истины, самим предыдущим существом мыслителя приближенная к истине. Но если это лишь желание как попытка заполнить пространство предтечами еще неокрепшего переживания, то это скорее я бы отнес к области фантазий.